//   栈：只有一口 ，先进后出 ；push 入栈 ； pop 出栈 ；

//    队列：有两个口 ，先进先出；

   //导航控制器: 容器 ；实现视图控制器界面之间的跳转 ；

    

    UINavigationController * nav = [[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:firstVC];

    //当你把一个视图控制器放入导航控制器时，视图控制器的属性navigationController会被赋值，记录nav；所以之后，大家通过firstVC.navigationController就可以找到导航； firstVC.navigationController = nav ;

    

    //导航条:一个导航控制器 只有一个导航条 ；

    //  nav.navigationBar.hidden = YES ;

 

//找到导航控制器中的这个视图控制器  ；注意：不能新建一个，因为新建的不是导航控制器中本来的那个 ；

    NSArray * viewControllers =   self.navigationController.viewControllers ;

    UIViewController * vc = viewControllers[1];

    [self.navigationController popToViewController:vc animated:YES];

  // popToViewController: animated:出栈，直到指定的视图控制器栈在最上层；返回值为 被出栈的视图控制器 构成的数组 ；